Tujuan utama Esmansabogor adalah menciptakan lulusan yang cerdas secara akademik, kuat dalam karakter, dan siap menghadapi tantangan masa depan.
Sekolah bertujuan meningkatkan kualitas pembelajaran agar siswa mampu memahami ilmu pengetahuan dan teknologi sesuai perkembangan zaman.
Esmansabogor juga bertujuan membentuk siswa yang beriman, berakhlak mulia, jujur, disiplin, dan bertanggung jawab dalam kehidupan sehari-hari.
Sekolah berupaya mengembangkan potensi setiap siswa sesuai bakat dan minat melalui kegiatan akademik dan nonakademik.
Tujuan lainnya adalah menyiapkan siswa agar mampu melanjutkan pendidikan ke jenjang yang lebih tinggi dan berprestasi di perguruan tinggi.
Esmansabogor ingin menciptakan lingkungan sekolah yang aman, nyaman, bersih, dan mendukung proses belajar.
Sekolah juga bertujuan menanamkan nilai cinta tanah air, nasionalisme, dan kebhinekaan kepada seluruh siswa.
Selain itu, Esmansabogor bertujuan membekali siswa dengan keterampilan hidup seperti kerja sama, komunikasi, kepemimpinan, dan berpikir kritis.
Dengan tujuan tersebut, Esmansabogor berusaha melahirkan generasi muda yang berkualitas, mandiri, dan bermanfaat bagi bangsa dan negara.