Esmansabogor dikenal sebagai sebutan untuk SMA Negeri 1 Bogor, salah satu sekolah menengah atas tertua dan paling bersejarah di Kota Bogor. Sekolah ini berdiri pada tahun 1946, tidak lama setelah Indonesia merdeka. Pada masa awal berdirinya, sekolah ini menjadi satu-satunya sekolah menengah atas di Bogor.
Kegiatan belajar mengajar pertama kali dilakukan dengan fasilitas yang sangat terbatas. Sekolah menempati beberapa ruangan rumah penduduk sebagai ruang kelas sementara. Meski dengan kondisi sederhana, semangat guru dan siswa sangat tinggi untuk membangun pendidikan di masa awal kemerdekaan.
Pada tahun 1950, sekolah ini pindah ke gedung permanen di Jalan Ir. H. Juanda Bogor. Gedung tersebut merupakan bangunan bersejarah yang sebelumnya digunakan pada masa penjajahan Belanda. Sejak saat itu, lokasi tersebut menjadi pusat kegiatan pendidikan SMA Negeri 1 Bogor hingga sekarang.
Dalam perkembangannya, sekolah ini terus mengalami perubahan kurikulum, sistem pendidikan, serta peningkatan fasilitas. Pada awal tahun 1950-an, sekolah sempat dibagi menjadi dua unit pendidikan dalam satu lokasi. Kemudian pada awal tahun 1970-an, sekolah-sekolah tersebut dipisahkan menjadi sekolah mandiri yang berdiri sendiri.
Seiring waktu, Esmansabogor berkembang menjadi sekolah unggulan di Kota Bogor. Banyak prestasi diraih baik di bidang akademik maupun nonakademik. Alumni Esmansabogor tersebar di berbagai bidang, seperti pendidikan, pemerintahan, bisnis, seni, dan teknologi.
Hingga kini, Esmansabogor terus menjaga tradisi prestasi, kedisiplinan, dan karakter kuat. Sekolah ini tidak hanya menjadi tempat menuntut ilmu, tetapi juga menjadi bagian penting dari sejarah dan perkembangan pendidikan di Kota Bogor dan Indonesia.